Sveigjanleiki er aðeins lítill hluti af æfingunni. Dýpri vinnan felst í því að læra að anda, stjórna taugakerfinu og skapa öryggi í líkamanum svo að spenna geti smám saman losnað. Einstaklingur getur þvingað sig í teygju og samt verið spenntur innra með sér. En þegar hreyfingar og öndun vinna saman slakar líkaminn oft á sér á algjörlega annan hátt. Í jóga snýst minna um frammistöðu og meira um vitund, samræmi og að tengjast sjálfum sér aftur á mildan hátt.