Með Pilates á gólfi er hægt að nálgast Pilates án þess að hræðast notkun stórra véla. Æfingarnar eru gerðar með lausum líkama eða með hjálp smágerða búnaðar eins og teygjum, hjólum, hringjum, softbolta og fitbolta. Æfingarnar beinast að tilteknum hluta líkamans til að tryggja heildstæða þjálfun, jafnvel þótt hún sé ekki mjög krefjandi, og henta fólki með hvers konar líkamsrækt.

Kennslan felur í sér notkun á reformer og cadillac vélum og er hönnuð fyrir allt að 4 einstaklinga. Samsetning öndunaraðgerða, upphafs- og lokastækkunar, fjölbreyttar hreyfingar fyrir fótleggi, rassvöðva, handleggi, axlir, bakvöðva, brjóstvöðva og kviðvöðva hentar öllum þörfum: fyrir þá sem vilja léttast, bæta líkamsstöðu eða endurheimta fulla hreyfigetu, til dæmis eftir aðgerð.

Þessi kennsla felur í sér notkun á endurnýjunar- og cadillac-vélum. Það byrjar á öndun og teygjuæfingum sem undirbúa líkamann fyrir notkun verkfæranna. Æfingarnar og röðin miða að því að styrkja kviðvegginn sem og allan líkamann, leiðrétta líkamsstöðu og hjálpa til við endurhæfingu.