Kennslan felur í sér stellingar (asana) sem miða að því að bæta meðvitund, sveigjanleika og vöðvaspennu og röð æfinga sem eru hannaðar til að draga úr streitu og spennu. Aðferðin sameinar hefðbundna tækni með sérstakri áherslu á öndun til að stuðla að sjálfsþekkingu.

Kennslan fer fram með því að nota teygjanlega hengirúmsklút sem styður við líkamann í jógastellingum. Loftfestingin auðveldar hreyfingar, hjálpar til við að slaka á vöðvum og gerir þér kleift að framkvæma öruggar stöður í hvolfi. Æfingin veitir tilfinningu fyrir léttleika, svipaðri þeirri sem fylgir flugi, fyrir enn ánægjulegri athöfn.

Acroyoga er grein sem samþættir jóga, leiklistarbrögð og taílenskan nudd í rýmanlegri hreyfingu. Líkamleg snerting stuðlar að traustum og samhæfðum hreyfingum, á meðan röðin sameinar jafnvægi, styrk og slökun. Þetta er tilvalið fyrir þá sem vilja æfa sig í hreyfingu og tengingu.